力反馈款
OmniLink Pro
主从力反馈主控臂
双向力反馈，操作时摸得到接触力。插拔、拧紧、抓易碎件采得到位——力数据只在采集当下产生，事后补不了。
双向力反馈
机器人端受力实时回传操作者手中，接触类任务凭手感完成，示教数据自带力觉标签。
低时延链路
本地往返 <20ms，公网往返 <50ms——远程精细作业也保得住手感。
桌面与穿戴两种形态
桌面式适合固定工位精细作业，穿戴式适合大范围动作与移动采集。
Force & Gravity
设备的重量，不该让手来扛
全程重力补偿让主臂在任意位置松手即停、悬停无漂移。操作者的注意力留给任务本身——这是长时间示教里，数据一致性的来源。
轻量款
OmniLink Lite
无电机编码器主控臂
结构简单，开箱就能用。按工业标准标定交付，批间一致、整机质保——开源方案是原型，这是产品。
无电机编码器构型
自研磁编码关节模块总线串联，结构轻、可靠性高，长时间采集不漂移。
工业标准交付
出厂标定、批间一致、有售后。批量装备采集团队，坏了有人管。
适配主流本体
适配主流协作臂与人形臂，配置化切换，无需改结构。
Common Platform
Pro 与 Lite 共享的底层能力
低延迟传输算法
自研传输协议，Pro 与 Lite 共用同一套通信栈。本地操作响应迅速，远程场景下自适应带宽，保障操控跟手。
笛卡尔空间力/位映射
一套主臂构型，通过运动学参数配置适配多种从臂：6R 球腕、6R 非球腕、7R SRS 人形臂。主端操作映射到从端笛卡尔空间，从臂换型不改主臂。
自研关键部件
力传感、磁编码关节模块、伺服驱动——遥操作核心部件全部自研，大湾区制造，品质与供应自主可控。
数据对齐、压缩与存储
多传感器数据硬件时间戳对齐，采集即同步。自研压缩格式降低存储开销，主控板本地存储，数据不依赖上位机。
怎么选
要力数据 · 做特种远程作业
→ OmniLink Pro铺量数采 · 教学与产线示教
→ OmniLink Lite两条线共用同一套数采软件 OmniPipe，数据格式一致，混合部署不冲突。
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