产品系列
从底层硬件，到数据与模型。
Omni-X 围绕具身智能的数据采集与执行需求，布局自研关节模组、数据采集设备、力控本体与数据平台，形成从底层硬件到数据、模型与任务部署的完整业务体系。
OmniJoint
在紧凑体积内兼顾力觉精度、反驱透明度与量产成本。
技术详解
技术概览
Omni-X 自研关节模组集成 MEMS 封装力传感、透明准直驱与高反驱性设计，配合高扭矩密度 FOC 驱动与粉末冶金减速器，在紧凑体积内兼顾力觉精度、反驱透明度与量产成本，为数据采集设备及力控本体提供动力与感知基础。
OmniLink
双向力反馈与编码器遥操作，两款独立产品覆盖不同数采需求。
技术详解
技术概览
Omni-X 数据采集产品线布局双向力反馈遥操作设备与编码器遥操作设备两类独立产品。双向力反馈设备基于自研伺服模组与六维力传感技术，采用自研笛卡尔空间力觉遥操作算法，支持多种从臂构型，实现从臂姿态对主臂的高度跟随，满足真机部署期间人在回路的操作干预与高效数据采集需求。编码器遥操作设备则以全中空走线与产品工业设计为特色，兼顾结构集成与操作体验。
力控本体
力控原生的执行与验证载体，从硬件层适配具身智能。
技术详解
技术概览
Omni-X 基于自研硬件，融合导纳、阻抗等柔顺控制算法，形成力控原生的执行与验证载体，支持具身模型的数据采集、策略验证与任务部署。通过关节、驱动、感知与整机控制的协同设计，Omni-X 从硬件层原生适配具身智能需求，以 3C 消费级产品的定价、工业级质量为产品目标。
力控本体
OmniPipe
采集即标注即质检，贯通数据到模型的闭环。
技术详解
技术概览
Omni-X 将遥操作采集的动作与力觉数据治理为可训练的数据集，实现采集、标注与质检同步进行，打通“采集—训练—仿真验证—部署回流”闭环，让真实交互数据持续转化为能够执行任务的模型能力。