力传感与重力补偿
高分辨率力矩传感与驱动，是双向力反馈的硬件基础；全程重力补偿，悬停无漂移，长时操作不疲劳。
Why Data
会动 ≠ 会干活
机器人会动很多年了，能把活干成的没几个。差距不在电机，在模型——而模型的上限，卡在数据。
预训练数据网上有的是；让机器人真正干活的后训练数据，只能在真机上一条条采。这正是主从遥操作在做的事，也是我们做 OmniLink 的原因。
教机器人干活的数据，要过三关
01
真机采集
仿真数据落不了地，数据得从真实机器人上来。
02
力矩信息
接触力只在采集当下产生，事后补不了。
03
人在环纠错
错了当场纠，纠错本身就是最有价值的数据。
Products
一套系统，两条产品线
Pro 打高端标杆，Lite 铺规模数据——同一套数采软件，双线通用。
Software
OmniPipe · 随设备交付的数据系统
设备把数据采进来，OmniPipe 把数据变成模型。界面上只做四件事，数据全程不出平台。
01
采集
主从示教，动作 + 力全要素落库，采集即标注即质检。
02
训练
采完即训，模型在平台内直接微调，数据不出域。
03
验证
自研仿真验证，上真机前先过仿真关。
04
回流
部署作业中每次人工接管自动回采，闭环再转一圈。
Technology
关键部件，自己做
主控、伺服、编码器、力传感——遥操作的四大刚需件全部自研，大湾区制造。手感这件事，外购件给不了。
人形十字腕关节
仿人手腕的关节布局，动作直觉自然。示教时不别扭、不代偿，力与动作采得准。
自研编码与总线
磁编码关节模块总线串联，全臂同步采样、布线简洁；国产主控芯片，核心电子自主可控。
人机共融算法
置信度自估、平滑接管、介入即采集。模型没把握时人接手不打断作业，每次接管都是训练数据。
Solutions
行业解决方案
设备、软件与驻场服务一起交付：采数据、教产线、替人进危险现场。
01
具身智能数据采集
面向本体厂与数据团队。整机批量数采，动作 + 力全要素落库，直通训练——50 条示教即可生成新技能。
- 动作 + 力全要素
- 50 条示教出新技能
- 跨本体适配
02
工业柔性制造
小批量多品种的产线，换线靠示教，不靠重新编程。置信度自估、人随时接管，产线不停线。
- 示教换线
- 人机协作
- 接管不停线
03
特种行业远程作业
海洋、核电、油气等高风险场景。人在安全区完成精细力控作业；每一次作业，本身就是高质量数据积累。
- 危险环境不进人
- 精细力控作业
- 作业即采集
交付沉淀为场景资产——同类场景二次交付，少量示教即可适配上线，实施周期大幅缩短。
两届冠军
珠海灵巧操作挑战赛
央视报道
央视新闻 · 央视财经 · 凤凰卫视等
最佳论文
ICRA · IROS · ROBIO 等国际会议
核心专利
机器人领域多项授权
About
一家把东西造出来的公司
全为具身科技做力反馈遥操作与具身智能数据采集系统。核心团队来自华为与香港大学、香港理工大学、大湾区大学，两位 IEEE T-RO 副主编担任学术顾问——香港链接人才与科研，大湾区负责量产交付。
我们不做 PPT 产品。主控、伺服、编码器、力传感四大刚需件自研，结构设计、精密加工、整机装配到出厂测试都在大湾区自己的产线上完成——迭代快，交付稳。
- 东莞松山湖
- 香港 · 大湾区协同
- 四大核心件自研
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