岗位职责
- 负责主控臂、关节模组等产品的机械结构设计，从方案到量产
- 统筹电机、编码器、力矩传感器、线缆与结构的配合，完成关键器件选型与强度校核
- 设计关节内走线与散热方案，完成公差分析
- 输出工程图纸与 BOM，跟进打样、加工、装配与样机联调
- 对自己设计的结构负责验证，搭建台架完成强度、寿命与可靠性测试
- 优化结构的重量、可装配性与可维护性，与供应商和产线解决加工与装配问题
任职要求
- 本科及以上学历，机械设计、机械电子等相关专业
- 熟练使用 SolidWorks、Creo 等三维设计软件
- 熟悉机加工、钣金、注塑等工艺，具备可制造性设计意识
- 了解电机、传感器与驱动的工作原理，有 2 年以上机电产品结构设计经验
- 动手能力强，能独立完成从零件到整机的设计、搭建与验证
- 善于用 AI 工具提升设计计算、选型与文档效率
加分项
- 有机械臂、关节模组或减速器设计经验
- 会使用有限元分析工具，或有热设计、EMC 整改经验
- 有碳纤维或轻量化结构设计经验
- 了解振动、环境等可靠性测试