岗位职责
- 负责关节模组伺服驱动器的电机控制算法，包括 FOC 电流环、速度环、位置环与基于输出端力矩传感的力矩闭环
- 负责驱动板、主控底板等电路硬件设计，包括方案、原理图、PCB 与关键器件选型
- 负责驱动器保护功能与电机参数辨识，保证驱动在各种工况下安全可靠
- 对自己设计的电路负责验证，搭建测试台架并编写自动化测试，完成功能、性能与可靠性测试
- 跟进打样、贴片与试产，解决 EMC 与量产中的硬件问题，为出厂测试提供电路与驱动的测试规范
任职要求
- 本科及以上学历，电子、电气、自动化等相关专业
- 熟悉永磁同步电机 / 无刷电机原理与 FOC 控制，有电机驱动调试经验
- 有电路原理图与 PCB 设计经验，熟悉功率电路、信号采集与常用接口
- 熟练使用 C 语言进行 MCU 开发
- 能熟练使用示波器、逻辑分析仪、电子负载等仪器调试问题
- 熟练使用 AI 编程代理完成日常开发与测试
加分项
- 有伺服驱动器或机器人关节模组从调试到量产的经验
- 有 EMC 整改或安规设计经验
- 有 CAN-FD 通信或编码器接口开发经验