岗位职责
- 负责主控臂主控板在 ARM Linux 嵌入式平台上的系统软件开发，包括驱动、通信、本地存储与固件在线升级
- 开发 CAN-FD 总线通信与时间同步机制，保证控制回路稳定运行在 1 kHz 级别
- 优化实时 Linux 配置、线程调度与中断处理，降低延迟与抖动
- 为嵌入式软件编写自动化测试与硬件在环测试，接入持续集成
- 参与整机联调，定位软硬件交界处的问题
任职要求
- 本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业
- 熟练使用 C / C++，熟悉嵌入式 Linux 开发与交叉编译
- 熟悉 PREEMPT_RT 等实时方案，或有 Linux 驱动开发经验
- 熟悉 CAN / CAN-FD、SPI、I2C、UART 等常用总线
- 熟练使用 AI 编程代理完成日常开发与测试
加分项
- 有 Buildroot、Yocto 等系统构建经验
- 有 LVGL 等嵌入式图形界面开发经验
- 有机器人或工业设备嵌入式软件从开发到量产的经验